Как сообщает «Yтра», Воробьев переходил дорогу в неположенном месте. Водитель «Шевроле Резо» заметил пешехода, но не смог вовремя затормозить.

Контр-адмирал руководил первой в истории ВМФ России успешной операцией по подъему атомной подводной лодки «БЛ-313», а также рядом других поисковых и аварийно-спасательных работ. Он был кавалером ордена «За военные заслуги», награжден также медалью «За боевые заслуги».